3 boyutlu çizim programlarından faydalanarak hazırladığım kumbara çizimlerini 3 boyutlu yazıcımda yazdırarak kumbaranın iskeletini oluşturdum.
Parçaları hazırladıktan sonra aşağıdaki malzemeleri temin ederek bağlantı şemasına göre devreyi kurdum.
#include
Servo motor;
int sure;
int mesafe;
int trigger = 12;
int echo = 13;
int ses=10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigger , OUTPUT);
pinMode(echo , INPUT);
pinMode(ses , OUTPUT);
motor.attach(9);
motor.write(0);
}
void loop() {
digitalWrite(trigger , HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger , LOW);
sure = pulseIn(echo , HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
if(mesafe>0 && mesafe<8){
digitalWrite(ses,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ses,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ses,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ses,LOW);
motor.write(75);
delay(250);
motor.write(0);
}
else{
}
}
Derslerin devamı için siz de youtube kanalıma abone olunuz...