3 boyutlu çizim programlarından faydalanarak hazırladığım kumbara çizimlerini 3 boyutlu yazıcımda yazdırarak kumbaranın iskeletini oluşturdum. 

Parçaları hazırladıktan sonra aşağıdaki malzemeleri temin ederek bağlantı şemasına göre devreyi kurdum.

Malzemeler:

• Arduino Uno
• SG90 Servo Motor
• HC-SR04 Mesafe Sensörü
• Buzzer
• Anahtar/Switch
• 4'lü AA Pil Yuvası ve Piller
• 3 Boyutlu Baskılar / Kutu (stl dosyaları buradan indirebilirsiniz)

Devrenin bağlantı şeması aşağıdadır :

Devrenin Kodları:

#include

Servo motor;
int sure;
int mesafe;
int trigger = 12;
int echo = 13;
int ses=10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigger , OUTPUT);
  pinMode(echo , INPUT);
  pinMode(ses , OUTPUT);
  motor.attach(9);
  motor.write(0);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger , HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 29.1;

  if(mesafe>0 && mesafe<8){
    digitalWrite(ses,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ses,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ses,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ses,LOW);
    motor.write(75);
    delay(250);
    motor.write(0);
  }
  else{
  }
}

Projenin Videosu aşağıdadır:

Derslerin devamı için siz de youtube kanalıma abone olunuz...

Mustafa KARSLI