Basit bir ÅŸekilde herkes için robotik arduino eÄŸitimidir. Arduino programı ve arduino kartı ile zaman ayarlı trafik lambası yapımını anlattığımız dersimizdir.

Dersteki Devrenin Şeması:

Dersteki ÖrneÄŸin Kodları:

int kirmizi = 8;
int sari = 9;
int yesil = 10;

int pot=A0;
int potDeger,sure;

void setup() {
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);
  pinMode(sari, OUTPUT);
  pinMode(yesil, OUTPUT);
}

void loop() {
  potDeger=analogRead(pot);
  sure=map(potDeger, 0, 1023, 1000, 6000);
  delay(10);

  digitalWrite(kirmizi, HIGH);
  delay(sure);
  digitalWrite(sari, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(kirmizi, LOW);
  digitalWrite(sari, LOW);
  digitalWrite(yesil, HIGH);
  delay(sure);
  digitalWrite(yesil, LOW);
  digitalWrite(sari, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(sari, LOW);
  digitalWrite(kirmizi, HIGH);
}

Ders Videosu:

Ders videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.