Basit bir ÅŸekilde herkes için robotik arduino eÄŸitimidir. Arduino programı, arduino kartı ile HC-SR04 kullanımını anlattığımız dersimizdir.

Dersteki Devrenin Şeması:

Dersteki ÖrneÄŸin Kodları:

int sure ;
int mesafe ;
int trigger = 12;
int echo = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigger , OUTPUT);
  pinMode(echo , INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger , HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 29.1;
  Serial.println(mesafe);
}

Ders Videosu:

Ders videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.