8 sensörlü QTR-8A dizilimini kaydırarak çizgi üzerinde konumlandırın; analog okumalar (0–1023), ağırlıklı ortalama ve PD kontrol ile sol/sağ motor PWM değerlerini görün.
Nasıl çalışır? Ortadaki siyah çizgi üzerinde 8 sensörün analog okuması Pololu ağırlıklı ortalama ile konuma çevrilir. Merkez 3500 kabul edilir; sapma PD ile motor düzeltmesine dönüşür.
Geleceğimiz gençlerimize Bilim ve Teknolojiyi Üretmeleri için yol göstermeliyiz. Bu minvalde vakit buldukça ücretsiz ders ve videolar hazırlayıp yayınlamaya çalışmaktayım....
İletişime Geç →