Robotik Arduino Eğitimi 19 Zaman Ayarlı Trafik Lambası Yapımı

Basit bir şekilde herkes için robotik arduino eğitimidir. Arduino programı ve arduino kartı ile zaman ayarlı trafik lambası yapımını anlattığımız dersimizdir.

Dersteki Devrenin Şeması:

Dersteki Örneğin Kodları:

int kirmizi = 8;
int sari = 9;
int yesil = 10;

int pot=A0;
int potDeger,sure;

void setup() {
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);
  pinMode(sari, OUTPUT);
  pinMode(yesil, OUTPUT);
}

void loop() {
  potDeger=analogRead(pot);
  sure=map(potDeger, 0, 1023, 1000, 6000);
  delay(10);

  digitalWrite(kirmizi, HIGH);
  delay(sure);
  digitalWrite(sari, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(kirmizi, LOW);
  digitalWrite(sari, LOW);
  digitalWrite(yesil, HIGH);
  delay(sure);
  digitalWrite(yesil, LOW);
  digitalWrite(sari, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(sari, LOW);
  digitalWrite(kirmizi, HIGH);
}

Ders Videosu:

Ders videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.