Robot önündeki sensör çizgiye göre sapma hatası üretir; PID sol/sağ motor hızını ayarlar. Kp, Kd ile kalibre edin — pisti fareyle kendiniz de çizebilirsiniz.
Nasıl çalışır? Ön sensör çizgiye en yakın noktayı ve açı farkını okur (−100…+100). PID bu hatayı motor düzeltmesine çevirir.
Varsayılan S-pist üzerinde Kp=2, Kd=0.5 ile takip etmeli. Kendi pistinizi çizmek için canvas üzerinde sürükleyin; robot başa döner.
Geleceğimiz gençlerimize Bilim ve Teknolojiyi Üretmeleri için yol göstermeliyiz. Bu minvalde vakit buldukça ücretsiz ders ve videolar hazırlayıp yayınlamaya çalışmaktayım....
İletişime Geç →