Bu derste ultrasonik mesafe sensörünün kullanımı analatılmıştır. Seri port ekranına cm olarak yazdırılmıştır.
Malzemeler:
- Arduino Uno
- HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
int sure ;
int mesafe ;
int trigger = 12;
int echo = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigger , OUTPUT);
pinMode(echo , INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigger , HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger , LOW);
sure = pulseIn(echo , HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
Serial.print(mesafe);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}