Basit bir şekilde herkes için robotik arduino eğitimidir. Arduino programı, arduino kartı ile HC-SR04 kullanımını anlattığımız dersimizdir.
Dersteki Devrenin Şeması:
Dersteki Örneğin Kodları:
int sure ;
int mesafe ;
int trigger = 12;
int echo = 13;void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigger , OUTPUT);
pinMode(echo , INPUT);
}void loop() {
digitalWrite(trigger , HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger , LOW);
sure = pulseIn(echo , HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
Serial.println(mesafe);
}
Ders Videosu:
Ders videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.
